伺服电机控制系统干扰案例分析和解决方法
栏目:技术知识 发布时间:2018-11-16
伺服系统控制在工业现场应用非常广泛,空间密集度和精度都要求很高,这样电磁兼容干扰问题也会营运而来,线路布局不合理,辐射线路耦合干扰明显,控制单元IGBT模块产生高频开关频率扰动,脉冲信号,传感器信号都会出现故障,伺服专用电源滤波器也是针对该系统开发设计。

我自己搭建了伺服的平移台系统,一运行就会对其它设备产生一个周期性的干扰,您看需要加些什么滤波器?

这种周期性的干扰不是持续干扰,是隔一段时间就会出现,我们的建议是在驱动器的两端加装电源滤波器,减少伺服自身产生的电磁干扰,尤其是输出侧,伺服电机这一端一般干扰会更加明显一些,输出侧属于高频输出脉冲信号直接控制伺服电机,辐射干扰也会比较大一些。

4天后用户反映:输出滤波器基本解决我的问题了!

 

有没有针对单相220V,电流2.3A的汇川伺服驱动器用的滤波器?我们伺服驱动器加伺服矢能信号,传感器采集到的信号就有干扰。

我可以给你推荐一下,建议你输入和输出滤波器一起加装这样效果会比较不错。

输入的是220V跟伺服驱动器之前放一个咱家滤波器,输出的是驱动器跟电机之间加一个滤波?

对的,平时在输入端加装的比较多,但是考虑你们的情况,干扰比较大一些的话,一般就会再输出端加。

伺服如果不加矢能是不是没有干扰呢?

 

我们现在电机工作在速度模式,恒转速工作,即使转速为0,给定驱动器伺服使能信号,就有干扰,使能以后,伺服电机有一个憋着的劲儿,用手去转电机不好转动,不清楚是不是力矩信号。

 

前期建议都加,实验一下,测试以后,你看一下,哪一端的滤波器效果会更好一些,后面在说决定。

 

 对于电机本身的工作来说没有影响吧?

 

没有的

 

最后一个技术性问题,工频电到驱动器有两个信号。一个是220v电压信号,另外一个是220v控制回路信号我们用咱家产品的话是接电源电压信号?还是接控制回路信号?还是两个都接?

 

只接主电源。

 

3天后客户反馈:咱家的设备用了,效果很好,由伺服电机造成的传感器的干扰基本没了!

 

以上案例只代表我们部分客户的真实反馈情况,因为不同的工业现场,电网工况环境和负载控制要求使用情况都会有差异,所以我们不作出绝对承诺,只是为客户提供我们多年来积累的工控现场干扰解决方法经验,希望我们推出的伺服专用系列电源滤波器能够帮你解决存在的干扰问题。如果需要技术咨询可以联系和康电子技术部。